給袋式食品包裝機的原理
主動完成對預制袋取袋、開袋、計量灌裝充填和封口一系列操作的包裝機,簡稱給袋式主動包裝機;主要由主動供袋取袋設備、開袋設備、旋轉運袋體系,計量灌裝體系,封口設備,以及電氣控制體系組成;機器中心傳動采用鏈條加凸輪組織,主機以分散傳動與主軸會集傳動控制為主,機器設備的內部裝有主動編碼、檢測、主動變頻調速等設備,能根據企業的生產需要,主動調節速度,如果遇到任何故障或是不開袋、不給料等問題的時候,給袋式包裝機的主動檢測功能都能主動檢測到反常,并停止工作,避免產生安全事故或對包裝產品造成浪費現象,有效地節省了企業的生產成本。

給袋式食品包裝機鏈輪系組織是取袋機械手末端執行器運動的重要組織 ，主要是傳遞運動動力于小臂 ，實現小臂的旋轉搖擺。根據取袋機械手的工作原理可知，鏈輪系屬于中間傳動鏈組織 ，其自身不但隨大臂繞滾動中心搖擺旋轉 ，而且還繞著大臂AB桿做環形滾動 。由于給袋式食品包裝機鏈輪系組織中的從動鏈輪既隨大臂繞滾動中心公轉 ，又繞大臂AB桿的鉸鏈 點 自轉 ，故可把鏈輪系組織視作一種周轉輪系 一”。轉化輪系的組織運動。